منذ أن أطلق خادم الحرمين الشريفين الملك عبدالله بن عبدالعزيز على الكشافة أنهم رسل سلام عام 2001 وتدشينه - حفظه الله - للمشروع الكشفي العالمي رسل السلام عام 2011 والكشافة في أنحاء العالم ومنهم أبناء المملكة ينشرون السلام عبر مجالات المشروع ويتزين شعار المشروع  بالحمامة وغصن الزيتون وشعار المملكة العربية السعودية السيفين والنخلة باعتبار المملكة هي الدولة الرائدة والداعمة للمشروع، ولا تمر مناسبة منذ ذلك التاريخ الذي وصف فيه المليك الكشافة بأنهم رسل سلام إلا وتجد أفراد الكشافة يشكلون أيديهم على شكل حمامة بدأ من ملك السويد كارل جوستاف السادس عشر الرئيس الفخري للصندوق الكشفي العالمي، وصاحب السمو الأمير فيصل بن عبدالله بن محمد آل سعود رئيس جمعية الكشافة العربية السعودية، وطموحاً إلى أن يصبح ثلثا كشافة العالم البالغ عددهم 31 مليون كشاف رسل سلام قادرين على تغيير العالم إلى ما هو أفضل بحلول عام 2020.