اتفقت ماليزيا وقطر على تشكيل لجنة عليا تشرف على العلاقات الدفاعية بين البلدين ورفعها إلى تعاون استراتيجي. بدوره قال وزير الدفاع الماليزي هشام الدين حسين أن إنشاء اللجنة سيتيح للبلدين تنظيم العلاقات العسكرية في إطار محدد، وأضاف أن قطر أبدت اهتمامها في مساعدة القوات الماليزية في تقديم المساعدات الإنسانية. ومن المتوقع أن يتم توقيع الإتفاقية بين قطر وماليزيا خلال الزيارة المرتقبة للشيخ تميم بن حمد أل ثاني إلى ماليزيا قريباً، وأكد حسين خلال توقيعه على مذكرة للتعاون بين البلدين شملت على التعاون العسكري، وتبادل المعلومات الإستخبارية المتعلقة بالإرهاب مع وزير الدفاع القطري محمد العطية أن العلاقة بين البلدين علاقات قوية. من جهته قال وزير الدفاع القطري أن العلاقات بين ماليزيا وقطر أعمق من العلاقات الدبلوماسية، وشدد أننا نأمل في إقامة تعاون بين البلدين في قطاع التدريب العسكري والتكنولوجيا وغيرها من القطاعات المهمة.