في خطوة تعتبر من أهم المبادرات الإنسانية التي تشهدها السعودية وتجسد التزام حكومة خادم الحرمين الشريفين في خدمة ودعم الأشخاص ذوي الإعاقة، خطا مركز الملك سلمان لأبحاث الإعاقة، والذي يعد من أبرز مؤسسات العمل الخيري في مجال التصدي لقضية الإعاقة باعتباره المركز الرائد في المنطقة الذي يُعنى بالبحث العلمي حول الإعاقة واكتشاف مسبباتها ووسائل تفاديها وعلاجها، خطوات ملموسة في سبيل ترجمة أهدافه انطلاقاً من رسالته "علم ينفع الناس"، وقدم العديد من المبادرات برعاية كريمة من خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز. حيث تم تفعيل توقيع اتفاقيات ومذكرات التفاهم بين المركز والعديد من الجهات الحكومية لتطبيق برنامج "سهولة الوصول الشامل"، والذي نفذه المركز بالتعاون مع العديد من الجهات ذات الصلة بالبرنامج، في قفزة نوعية لمسيرة التطوير الحضاري والعمراني الذي تعيشه السعودية، وبالتوجيهات والمتابعة المستمرة من الأمير سلطان بن سلمان بن عبدالعزيز رئيس مجلس الأمناء. وكثف المركز جهوده حتى اكتمل البرنامج الذي سيلبي احتياجات المجتمع السعودي في مجال التنقل والاندماج عبر اعتماد معايير عامة تلتزم بها جميع المنشآت في السعودية، وفقاً للوكالات الإخبارية. وتخلل سير تنفيذ البرنامج المرور بالعديد من المراحل التاريخية الهامة التي تبناها مركز الملك سلمان لأبحاث الإعاقة، حيث كانت البداية صدور نظام رعاية المعوقين بموجب المرسوم الملكي رقم (م/37) بتاريخ 23/9/1421هـ الموافق 2000م، وقد حددت المادة الثالثة من النظام التأكيد على التنسيق مع الجهات المختصة بتطبيق الشروط والمواصفات الهندسية والمعمارية الخاصة باحتياجات المعوقين في أماكن التأهيل والتدريب والتعليم والرعاية والعلاج وفي الأماكن العامة وغيرها من الأماكن التي تستخدم لتحقيق أغراض النظام، وأن تقوم كل جهة مختصة بإصدار القرارات التنفيذية اللازمة لذلك، كما تم تشكيل فريق العمل لبرنامج "الوصول الشامل" في العام 2006م، عقب ذلك تم توقيع عقد لوضع الدليل الشامل لمعايير الوصول الشامل بين الاستشاري العالمي والمركز في العام 2007م، وتلت ذلك مرحلة المراجعة والتدقيق للدليل الإرشادي لمعايير سهولة الوصول في البيئة العمرانية والنقل في البر والبحر والوجهات السياحية وقطاعات الإيواء والترجمة للغة العربية في العام 2009م، وفي العام 2010م تم تطوير البرنامج التدريبي والتواصل مع الجهات ذات العلاقة، وقام مركز الملك سلمان لأبحاث الإعاقة بالرفع للمقام السامي الكريم لتبني البرنامج وطنياً في العام 2012م، وتوج البرنامج بصدور القرار السامي الكريم رقم 061 بتاريخ 22/9/1434هـ بتبني الدولة لبرنامج "سهولة الوصول الشامل".